стремя

Стре́мя. Это общеславянское слово в значении «железная дужка для опоры ноги всадника» восходит к той же основе, что и постромка. Первоначально — «веревка, ремень».

См. также: этимология слова стремя в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.