стремиться

Стреми́ться. Возвратная форма глагола, восходящая к древнерусскому стрьмъ — «обрывистый, крутой» (откуда и стремнина — «быстрое течение»). Изначально — «низвергаться (о потоке)».

См. также: этимология слова стремиться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.