запинаться

Запина́ться. Образовано добавлением частицы ся к общеславянскому запинати — «задерживать, затруднять», восходящего к глаголу пинати — «растягивать, задергивать». Слово, вероятно, имеет индоевропейскую природу.

См. также происхождение слова запинаться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.